DRV8833/TW8833 2A低电压双路刷式直流或单路双较步进PWM绕组电流调节/限制电机驱动器IC

TW8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方案。TW8833有两路H桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者一个双较步进电机，或者螺线管或者其它感性负载。

每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成，叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。

TW8833为刷式直流电机或者步进电机提供一种集成的驱动方案。芯片内部集成双通道 H 桥和整流电路。 TW8833 的供电范围为 2.7V 到 15V，并提供 1.0A 连续输出。简单的 PWM 接口允许简单的接口控制电路。内部整流电路的周期时间为 25us。TW8833 还包含一个低功耗睡眠模式，允许不需要驱动芯片的时候节省功耗

TW8833包含两路 H 桥电机驱动电路，使用 PWM 电流控制。下图显示电路功能模块：

Current Control
通过固定频率的 PWM 电流整流器，流过电机驱动桥臂的电流是被限制的或者是被控制的。在 DC 电机应用中，电流控制功能作用于限制开启电流和停转电流。在步进电机应用中，电流控制功能始终存在。
当一个 H 桥被使能，流过相应桥臂的电流以一个斜率上升，此斜率由直流电压 VIN 和电机的电感特性决定。当电流达到设定的阈值，驱动器会关闭此电流，直到下一个 PWM 循环开始。注意，在电流被使能的那一刻， xSEN 管脚上的电压是被忽略的，经过一个固定时间后，电流检测电路才被使能。这个消隐时间一般固定在3.5us。这个消隐时间同时决定了在操作电流衰减时的较小 PWM 时间。
PWM 目标电流由比较器比较连接在 xSEN 管脚上的电流检测电阻上的电压和一个参考电压决定。这个参考电压 VTRIP 一般固定是 185mV。下公式计算目标电流：